综合资讯

        近年来，我国石油化工等基础工业有了飞速的发展和进步，生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长，由于设备以及管理等方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧，爆炸的事故隐患越来越多。

       国外消防机器人发展现状

       国际上较早开展消防机器人研究的是美国和前苏联，稍后，英国、日本、法国、德国、等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。

       国际上对消防机器人的研究可分为三个阶段(三代)，第一代是程序控制消防机器人，第二代是具有感觉功能的消防机器人，第三代是智能化消防机器人。目前，工业发达国家正在加快开发具有不同功能的实用型的第二代消防机器人和第三代低级智能化消防机器人，着手研究第三代高级智能机器人。一些工业发达国家把研究开发消防机器人列入国家技术发展规划，将它作为经济发展的一个重要保证手段。

       消防机器人的分类及主要技术特征

       1．按主要功能可分为：灭火机器人；火场侦察机器人；危险物品泄漏探测机器人；破拆机器人；救人机器人；多功能消防机器人等。

       2．按行走方式可分为：轮式行走消防机器人；履带式行走消防机器人；履带轮式行走消防机器人；吸盘式行走消防机器人等。

       3．按控制方式可分为：线控消防机器人；无线遥控消防机器人；自适应消防机器人等

       4．按智能化程度可分力：程序化控制消防机器人；具有感觉功能计算机辅助控制消防机器人；智能化消防机器人等。

       5．感觉功能可分为：视觉消防机器人；嗅觉消防机器人；温感消防机器人；触觉消防机器人等。

       消防机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟，地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中进行火场侦察，化学危险品探测，灭火，冷却。洗消、破拆，救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业，因此消防机器人应该具备以下某项或几项行为和自卫功能：（1）登爬坡、登梯及障碍物跨越功能（2）耐温和抗热辐射功能（3）防雨淋功能（4）防爆(隔爆)功能（5）防化学腐蚀功能（6）防电磁干扰功能等：

       我国消防机器人发展的基础及展望

       我国大约有30家左右的高等院校和研究院所在从事各类机器人的研究工作，自1971年以来，已在机器人的感觉识别，操作、移动技术，人机接口技术。智能化技术等方面取得了可喜的成就，部分科研成果；如工业装配、焊接、喷涂，搬运、探伤、水下作业，过程测量机器人等已进入实用阶段，某些控制、传动元器件的产品技术已接近国际先进水平，为消防机器人的研制创造了良好的环境条件。

       我国消防机器人的研究应先易后难。边研制边推广，循序渐进，不断提高。可先从灭火机器人，火场侦察机器人着手。然后是破拆、救人以及多种功能组合的消防机器人。控制方式可先从有线、无线的远距离程序控制开始，逐步向自适应型消防机器人发展。

       消防机器人的开发应尽可能多采用成熟技术，确保消防机器人使用的可靠性，我们相信在不久的的将来，一个由政府支持，研究所、企业和广大用户积极参与，以市场需求为龙头，以高新技术为先导，以保护消防指战员生命，提高消防部队的作战能力，减少火灾损失为目标的消防机器人产业一定会在我国蓬勃兴起。

（来源：慧聪消防网）